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Banner Health接手后，持续加大投入：扩建床位（Boswell医院从355张增至501张，Del E. Webb医院达375张），引入机器人手术、远程医疗等先进技术；2020年代后，受疫情影响，又快速推出远程咨询、疫苗中心等数字化服务。，更多细节参见同城约会
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动力系统方面，As2 较上一代 Go2 实现大幅提升，关节模组峰值扭矩达到 90 N·m，官方称整体动力性能约为「2×Go2」。在负载能力方面，As2 可实现 65kg 的站立负载，可胜任更多工业与户外作业场景。。爱思助手下载最新版本对此有专业解读