不同人形机器人应用对性能和可靠性的要求不同。比如此前火爆的用于武术、舞蹈等互动表演类、提供情绪价值的机器人，它的成本控制能力决定了批量的潜力，对性能和可靠性的要求相对宽容。
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但这种垄断格局，即将被打破，多款在研新药正从作用机制到给药方式，向Vosoritide发起挑战。Ascendis的TransCon-CNP通过包裹技术延长了药物作用时间，实现了周剂给药，目前正处于FDA审批阶段；而BridgeBio的口服药Infigratinib，则从作用机制到用药体验实现全面突破。